职位详情

1、负责研究机器人自主定位算法，包括多传感器融合、地图构建及定位等
2、研发机器人自主导航中的路径规划，运动规划算法及探索规划算法。
3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法
4、负责算法在嵌入式平台的实现、优化及产品化 1、计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历。
2、2年及以上机器人导航或SLAM算法应用经验。
3、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析
4、熟悉视觉SLAM算法或基于激光雷达的SLAM算法
5、熟悉激光雷达的使用及数据分析。
6、精通C++或Matlab或Python
7、具有较强的逻辑思维能力和解决实际问题的能力